基于无刷直流电机EPS H∞控制的研究

摘要：

为验证鲁棒控制理论是否适用于无刷直流电机控制的EPS系统,本文针对EPS系统非线性多输入多输出的系统特点,在应用无刷直流电机的基础上,采用H∞控制方法设计其控制器.首先根据EPS系统动力学模型,进行不确定性分析;然后建立EPS系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,将其描述成标准H∞问题求解;利用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的不确定性影响.计算机运算结果表明:应用鲁棒控制理论所设计的EPS控制器有良好的鲁棒性能.

关键词：EPS系统、鲁棒性、H∞控制

所属期刊栏目：30

分类号：S776.02(森林工程、林业机械)

资助基金：江苏罡阳汽车转向器股份有限公司汽车EPS的开发项目

在线出版日期：2014-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：106-109,113