基于联合仿真的林业采育作业模拟系统研究

摘要：

为解决大型林业装备操作训练复杂的问题,优化驾驶与作业,提高森林资源利用率,本文提出基于分布式系统,对采育作业环境进行视景模拟的虚拟现实作业操作模拟器.系统利用虚拟现实软件Unity3D系统,能够模拟车辆行驶与工作的动力学模型,实时运动仿真包括底盘系统与地面的交互作用,机械臂作业运动以及伐木头作业操作运动,使操作人员能够更快地适应熟悉驾驶和采育作业,减少安全隐患和装备损耗,提高装备作业安全性及效率.

关键词：林业采育、模拟系统、联合仿真

所属期刊栏目：30

分类号：S776(森林工程、林业机械)

资助基金：国家林业局948项目2011-4-02

在线出版日期：2014-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：74-78,161