MDF连续平压位置伺服系统的反步控制

摘要：

针对中密度纤维板MDF(Medium Density Fiberboard)连续平压机保压段板坯厚度控制问题,提出一种反步控制策略:对MDF连续平压位置伺服系统进行位置跟踪控制,采用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差渐近收敛于零.所设计的控制器有效地解决常规PID控制存在的超调、收敛速度慢和跟踪误差大等问题.在Matlab2009a环境下进行仿真,仿真结果表明:采用反步法设计的控制器能实现系统快速准确的位置跟踪,与常规PID控制器相比较,该控制器具有收敛速度快、跟踪精度高和跟踪误差小等优点.

关键词：中密度纤维板、反步控制、位置伺服系统、Lyapunov稳定性理论

所属期刊栏目：30

分类号：TP273;S776(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省科技攻关项目GC12A407;黑龙江省科技推广项目TC10A0503;黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助12533027

在线出版日期：2014-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：103-106,109