桥式起重机吊重偏摆系统的动力学仿真

摘要：

结合桥式起重机工作特点,应用拉格朗日方程建立桥式起重机吊重偏摆系统的动力学模型.以QD32/5型号桥式起重机作为仿真对象,采用Matlab/Simulink仿真软件对系统在起停阶段和制动后的摆动情况进行仿真.分别控制钢丝绳长度为5 m和10 m,吊重质量为12.5 t和25 t,研究它们对系统振动特性的影响.仿真结果表明:吊摆系统在起停阶段做受迫摆动,制动后做有阻尼摆动;小车运行速度不能稳定,定位的主要影响因素是吊重的质量;制动阶段最大摆角分别为0.12、0.12和0.18 rad,需要加以控制;制动后吊重摆动完全消除的时间都超过120 s.

关键词：桥式起重机、偏摆系统、振动特性、动力学仿真

所属期刊栏目：30

分类号：S776.3(森林工程、林业机械)

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究资助项目11553031

在线出版日期：2014-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-97