10.3969/j.issn.1001-005X.2014.03.021
基于LQG理论的电子控制空气悬架控制策略研究
根据主动悬架控制理论,采用滤波白噪声作为路面随机输入激励,建立1/4车辆空气悬架模型.同时将电子控制空气悬架(Electronic Control Air Suspension,ECAS)等效为车身质量与车轮质量之间并联阻尼器、弹簧与悬架控制力的模型,将空气弹簧的作用力分解为定常刚度的弹簧力与可变悬架作用力.提出将线性二次型高斯控制理论(LQG)应用到电子控制空气悬架中.在线调整了控制目标的加权系数,使得车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移达到比较理想的效果.
空气悬架、控制策略、仿真
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S796;U463.33(森林树种)
国家博士后科学基金面上项目2013M541329
2014-06-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
87-90