基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析

摘要：

对于多自由度机器人的运动学分析,一般采用D-H方法,但其计算复杂,准确度不高。采用先进的运动学分析软件ADAMS,对设计的采伐联合机臂系建模并进行运动学分析,研究采伐机在工作过程中整个臂系的运动状况,以及伐木头的运动轨迹和速度的变化情况,为研究采伐联合机臂系是否会发生干涉碰撞和样机的调试奠定理论基础。

关键词：采伐联合机、ADAMS、运动学分析、仿真

所属期刊栏目：28

分类号：S776.33(森林工程、林业机械)

资助基金：国家科技支撑计划项目北林业大学研究生科技创新项目

在线出版日期：2012-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37