慧鱼创意组合模型在机器人技术实验教学中的实践与应用

摘要：

慧鱼组合模型提供了机器人结构和软件设计平台，是机器人实验教学的良好载体。采用慧鱼创意组合模型构建气动机械手，阐述总体结构方案与工艺流程，采用ROBOPro软件编程实现对气动机械手的控制。该方案可运用到机器人课程创新实验等实践中，提高学生的实践能力与创新能力。

关键词：慧鱼创意组合模型、机器人技术、实验教学

所属期刊栏目：28

分类号：S776(森林工程、林业机械)

资助基金：黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究“十一五”规划课题;哈尔滨市学科带头人基金资助RC2012XK002002

在线出版日期：2012-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：81-83,86