PLC在草方格铺设机器人控制系统中的应用

摘要：

在详细阐述了铺设草方格工作原理和工艺流程下,选择了PLC作为控制核心,并根据工作要求给出了软硬件的设计与实现方案,及对车用测距雷达进行改造实现横向自动调节功能的方法,经过现场试验证明了该系统是一套综合、高效的控制系统.它对PLC在机器人上的应用具有一定的指导意义和参考价值.

关键词：控制系统、草方格、机器人、PLC

所属期刊栏目：22

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目2002AA422170

在线出版日期：2006-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：12-14