连杆机构平衡的独立参数分析法

摘要：

四连杆的自由度是1,整个机构的质心只需一个独立参、变数而进行描述.故只要机构的质心对该参数的导数等于零,即可实现机构质量中心保持固定.通过引入机构构件质心特征和巧妙利用线性方程组基础理论,即可给出机构平衡的条件和便于操作的实现方法.

关键词：连杆机构、线性方程组、独立参数、质心

所属期刊栏目：29

分类号：TH112.1

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19