力/力矩反馈装置的结构类型及评价指标

摘要：

根据机器人学中构型的概念,对当前各种力/力矩反馈装置进行分类并给出一系列工作评价指标,为各种力/力矩反馈装置的分析比较提供了依据.

关键词：力/力矩反馈、双向控制、机器人、并联

所属期刊栏目：29

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-88