矿山井下水仓清理机器人的探讨与研究

摘要：

水仓清理设备机器人化已是当前矿山清仓机械设备研制和发展的主要方向.结合多年清仓机械研究和制造经验,以及现场反馈的实际问题,在现有清仓机基础上进行研制和创新,设计和研发了贴合现场实际的水仓清理机器人,可实现远程监控、遥控操作、无人值守,提高了清仓效率,减少了安全隐患,降低了劳动强度.

关键词：水仓清理、机器人、遥控、系统

分类号：TD74(矿山安全与劳动保护)

在线出版日期：2019-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：136-137