基于AGV的注塑原料自动供应系统设计

摘要：

为了减少注塑机添加注塑原料时的人工浪费,提高注塑机注塑的自动化程度,设计了一套注塑原料自动供应系统.采用AGV导航技术和PLC控制技术,设计了专门的AGV下料小车和注塑原料自动供应站;铺设AGV导航磁条通道和多个AGV停驻点,导引AGV下料小车按照设计的路径行走并完成自动取料、自动运输、自动停驻、自动添料的循环工作;采用 自动低电量充电模式,实现注塑原料的自动循环供应功能.根据整套系统注塑机工作原理、各部件动作规划以及时序节拍,完成整套系统的PLC程序设计,及基于AGV的整套注塑原料自动供应系统的硬件、控制系统的设计;降低注塑加工的成本,提高注塑加工的加工效率和自动化程度.

关键词：AGV、磁条导航、注塑成型、注塑原料、供应系统

所属期刊栏目：51

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金项目GDJ2019094

在线出版日期：2022-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：40-45