火星车多光谱相机桅杆精确指向控制方法

摘要：

为解决火星车桅杆搭载小视场多光谱相机对特定目标精确指向的问题,设计了火星车桅杆精确指向方法,对火星车桅杆机构运动学过程进行了建模,设计了桅杆控制参数迭代求解方法以及火星车对目标探测工作流程,对提出的控制方法进行了误差分析.经过中国首次火星探测任务实践证明,设计的方法可满足多光谱相机精确指向的要求.

关键词："祝融号"火星车、桅杆控制、精确指向、齐次变换、多光谱相机探测

所属期刊栏目：10

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：66-71