行星着陆动力下降轨迹优化的中心差分凸化方法

摘要：

针对行星定点软着陆实时在线制导的任务需求,设计了基于序列凸优化的动力下降燃料最优轨迹求解算法.算法采用预标记的中心差分法线性化动力学方程,并提出将性能指标相对偏差作为收敛终止条件,能够快速生成燃料最优轨迹.此外,在分析最优轨迹簇剩余燃料和终端时间关系的基础上给出其拟合函数,作为最优终端时间的近似估算,以减少算法求解未知变量的维数.数值仿真结果表明,与对动力学方程先进行变量代换再线性化的传统凸化方法相比,该算法对初始猜想不敏感,收敛性好且终端误差较小.

关键词：序列凸优化、中心差分、轨迹优化、软着陆、最优终端时间

所属期刊栏目：8

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国防科技重点实验室项目6142210200312

在线出版日期：2021-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：171-181