深空探测器自主规划技术研究进展

摘要：

在深空探测过程中,探测器飞行距离远、所处环境动态多变,传统地面站遥测遥控方式很难满足探测器控制的实时性、鲁棒性和安全性等要求,迫切需要探测器具有自主性,而自主规划技术是实现探测器自主运行的核心技术之一.介绍了自主规划技术发展历程,给出了深空探测器自主规划内涵,分别从自主规划和执行框架、任务规划知识模型、任务规划和重规划、运动规划以及科学观测任务规划六方面进行总结和分析关键技术,并根据技术发展和任务需求,提出了深空探测器自主规划技术发展趋势和重点研究方向.

关键词：深空探测、自主规划、任务规划、运动规划、科学观测任务规划

所属期刊栏目：8

分类号：V476.4(航天器及其运载工具)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;航天预研项目

在线出版日期：2021-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：111-123