基于粒子群优化的月球陨石坑探测轨迹规划

摘要：

针对月球陨石坑探测问题,提出一种基于粒子群算法的在线轨迹规划方法.该方法首次把飞行轨迹划分为垂直上升段、程序转弯段、无动力滑行段、接近段、缓速下降段5个阶段,根据各段任务特点设计转段条件与控制量形式,在此基础之上使用解析与数值计算得到一种状态快速更新方法,通过选取3个优化参数和2项优化目标,考虑各种约束,采用粒子群算法在线优化得到参考轨迹.该方法不同于一般的轨迹规划,在无动力滑行段和接近段引入制导律,以提高规划效率.仿真结果表明,该方法运算速度快,生成的轨迹适应能力强,有利于提高探测器自主生存能力,非常适合月球陨石坑探测任务.

关键词：粒子群优化、陨石坑探测、轨迹规划

所属期刊栏目：7

分类号：V448.21(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;北京市自然科学基金资助项目;国家青年自然科学基金资助项目

在线出版日期：2020-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：271-277