小天体探测自主绕飞智能规划建模

摘要：

针对小天体探测存在显著通讯延迟、任务执行效率低等问题,梳理了小天体探测智能规划需求,面向自主绕飞任务开展了智能规划研究.首先将该问题分解为平台任务智能规划和载荷任务智能规划两部分.针对平台任务智能规划问题,基于PDDL语言设计了探测器自主管理知识模型,提出了基于状态时间线扩展的求解算法;针对任务智能规划问题,建立了基于CSP问题的智能规划数学模型,提出了基于遗传策略的求解算法.最后开发了仿真系统进行算法验证.仿真结果表明:该方法可综合平台与载荷需求,在存储、能源、通信等多种约束条件下,对绕飞探测任务进行统一的任务规划,并得到指令序列和动作序列,能够提高任务管控的智能化程度,降低任务操作的复杂性.

关键词：小天体探测、智能规划、自主绕飞、建模

所属期刊栏目：6

分类号：V55;V474(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

在线出版日期：2020-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：463-469