自识别自校准Kalman滤波方法

摘要：

在导航滤波、故障诊断等许多工程领域中,受环境因素影响、模型和参数的选取不当等原因,系统状态方程中往往含有未知输入(系统误差),传统的Kalman滤波方法无法消除这种未知输入的影响,导致产生较大的滤波误差.为此,提出一种自识别自校准Kalman滤波方法,并分别对线性系统和非线性系统进行了详细讨论,给出了相应的公式和滤波步骤.该方法能够自动识别状态方程中有无未知输入,当有未知输入时,则能自动估计未知输入,并对它进行补偿和修正.大量实例计算和仿真模拟表明,与传统方法相比,本文方法能够有效提高状态估计精度,且计算简单,便于工程应用.

关键词：Kalman滤波、未知输入、自识别、自校准、深空探测、故障诊断、导航

所属期刊栏目：6

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重点基础研究发展计划资助项目2012CB720000;工信部2018年智能制造综合标准化《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》资助项目

在线出版日期：2019-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：398-402