基于双目视觉的非合作目标自主姿态估计方法

摘要：

针对在轨服务任务对于空间非合作目标的自主相对导航需求,提出了一种基于双目视觉的自主姿态估计方法.该方法以Markley变量描述目标的姿态运动,并利用双目相机对目标表面的特征点进行观测,利用特征点的运动规律与目标姿态运动的相关性,并通过容积卡尔曼滤波算法实现了对非合作目标角速度与自旋轴方向的估计.数学仿真验证了所给出的姿态估计方法,并分析了估计精度的影响因素.

关键词：非合作目标、姿态估计、Markley变量、双目视觉

所属期刊栏目：6

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61690215, 61640304, 61573060, 61203093;国家杰出青年科学基金资助项目61525301

在线出版日期：2019-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：341-347