基于扩展状态深空探测器任务规划方法

摘要：

面对深空探测过程中的不确定性,探测器需要利用任务规划技术实现自主控制.针对深空探测器任务规划中复杂系统功能及耦合操作约束,在状态知识框架的基础上,引入了扩展状态的概念.通过分析探测器任务规划中的约束关系,提出了基于扩展状态的任务规划算法.利用扩展状态结构特点削减了搜索空间,优化了搜索过程,提高了规划搜索的速度.数值仿真结果表明,该算法能够缩减近半的规划步数,加速问题求解进程,提高任务规划的效率.

关键词：任务规划、扩展状态、规划算法

所属期刊栏目：5

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：基础科研计划资助项目JCKY2016602C018

在线出版日期：2019-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：569-574