一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法

摘要：

针对星体表面的陨石坑可用于探测器的自主导航、障碍识别等任务，提出一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法。该算法首先利用高斯金字塔得到不同尺度的陨石坑图像；其次，针对不同尺度的陨石坑图像，利用EDPF边缘提取算法对陨石坑进行边缘提取，并连接关键边缘像素点为直线段来近似表示图像边缘；然后将具有相同偏转方向的边缘直线段连接成圆弧，并将有相似半径和中心的圆弧拟合成候选圆和椭圆；最后对候选圆、椭圆进行验证。该算法的优点在于，能够准确地检测出陨石坑，有较高的检测率，且对存在较多陨石坑的图像有较好的检测结果。

关键词：陨石坑检测、高斯金字塔、边缘提取、圆、椭圆拟合

所属期刊栏目：3

分类号：V448.224(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重点基础研究发展计划“973”计划2012CB720000

在线出版日期：2017-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：384-388