小天体安全着陆与表面探测控制方法研究

摘要：

针对探测器在小天体表面的弹跳式运动特点，提出一种表面运动控制方法。首先基于简化的运动模型，计算出探测器进行弹跳式转移所需的初始速度；然后通过对轨道方程的线性化，基于线性时变系统的求解方程，采用脉冲控制对每次弹跳的运动轨迹进行修正，增加控制精度；并分析转移距离与弹跳次数的关系；最后，以小行星1620 Geographos作为目标小天体进行仿真分析，验证了控制算法的有效性。结果表明，该控制方法可以应用于探测器在附着到小天体表面后的弹跳转移，也适用于弱引力环境下探测器的弹跳式探测。

关键词：小天体、表面运动、脉冲控制、转移距离

所属期刊栏目：3

分类号：V448.21(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重点基础研究发展计划“973”项目2012CB720000；国家自然科学基金资助项目61374216，61304226，61304248；教育部博士点基金资助项目20121101120006

在线出版日期：2017-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：370-376