深空探测光学导航敏感器在轨几何定标方法

摘要：

光学导航敏感器是光学自主导航的一个核心器件，它所获得的导航目标源的光线指向的精度将直接影响自主导航的精度。设计了一个分步式的光学导航敏感器在轨几何定标方法，该方法先求解外定标参数，然后在外定标所确定的广义相机坐标系下求解内定标参数，从而完成对内外定标参数的标定。为了在星上计算资源与能力有限的环境下，利用更多的参考星图实现对定标参数的高精度估计，利用逐行法化最小二乘方法估计定标参数。实验表明，通过高精度的在轨几何定标，可以有效提高光学导航敏感器的指向量测精度，使其满足光学自主导航的需求。

关键词：导航敏感器、几何定标、逐行法化、最小二乘

所属期刊栏目：3

分类号：V249.32+3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家重点基础研究发展计划2014CB744201

在线出版日期：2016-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：228-236