基于测速测角敏感器的火星探测器自主导航方法研究

摘要：

提出了一种基于天体光谱红移测速和利用星光敏感器测角的测速测角组合导航新方法。该方法与现在的深空探测器导航方法相比，优势明显：一是无需太复杂的轨道动力学模型，简单易行。二是不需要依赖地面的无线电信息，无时延。最重要的是消除了测角导航方法引入的微分误差和测速导航方法引入的积分误差，可以实现精确天文自主导航，满足深空导航连续自主、实时高精度的基础要求。针对该导航方法，首先完成了轨道动力学模型和量测模型的建立工作，然后根据模型的非线性特点，分别采用扩展卡尔曼滤波算法完成了对该组合自主导航方法的研究。最后，对该方法进行仿真验证，通过对仿真结果的分析可以发现，测速测角组合自主导航方法满足巡航段的导航精度指标要求。

关键词：测速测角、联邦滤波、深空探测

所属期刊栏目：3

分类号：V249.32+3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家重点基础研究发展计划2014CB744205

在线出版日期：2016-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：219-224