基于伪谱法的小天体最优下降轨迹优化方法

摘要：

针对小天体着陆探测下降阶段的多约束轨迹优化问题，基于Gauss伪谱法进行了燃耗最优下降轨迹优化设计，得出了燃耗最优下降轨迹。建立了小天体下降轨迹优化问题的最优控制问题模型，采用Gauss伪谱法进行离散化，转化为非线性规划问题进行了求解。数学仿真结果显示：优化结果符合各项约束条件，以零速度到达了目标着陆点，且符合燃耗最优的优化目标。利用Gauss伪谱法进行小天体最优下降轨迹优化，计算速度快，求解精度高。

关键词：小天体、下降、着陆、轨迹优化、Gauss伪谱法

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重点基础研究发展计划“973”项目2012CB720000；国家自然科学基金资助项目61374216，61304226，61304248；教育部博士点基金20121101120006

在线出版日期：2016-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-55