火星进入段探测器自校准状态估计

摘要：

由于大气密度、气动参数、突风和沙尘暴等因素的影响，火星探测器在进入段高速飞行的动力学模型中往往带来未知输入，这些未知输入使传统的滤波方法出现较大的偏差。研究采用一种新的自校准扩展 Kalman滤波方法，对火星进入段的探测器进行状态估计，可以成功地消除这些未知输入带来的影响。数值仿真结果表明，该方法能有效提高导航精度。

关键词：火星探测、火星进入段、未知输入、状态估计、自校准扩展Kalman滤波

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重点基础研究发展计划2012CB720000

在线出版日期：2015-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：224-228