航天器任务规划中资源约束的可分配处理方法

摘要：

面对深空探测过程中环境的不确定性和扰动，航天器需要利用任务规划技术实现自主控制。航天器应用规划算法时，需要考虑到执行活动时满足的时间约束和资源约束。通过分析资源约束之间的关系，提出了可重复资源在规划执行时的可分配处理方法，和判断资源变量是否满足的可分配性条件。通过航天器仿真算例，验证了可重复资源的可分配处理方法在规划执行时的有效性。

关键词：可重复资源、规划执行、可分配性、资源约束网络

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：民用航天预研项目;国家自然科学基金60803051;国家863计划项目

在线出版日期：2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：180-185