附着小天体的动态面鲁棒制导与控制方法

摘要：

以精确附着小天体表面的任务为背景，提出一种基于扰动观测器(DOB)和动态面控制的附着小天体的制导与控制方法。根据探测器的初始条件与终端着陆条件规划了标称轨迹，并将引力场建模误差、参数摄动和外部干扰等视为总扰动，结合动态面控制和 DOB 设计了标称轨迹跟踪控制器。分析总扰动估计误差的渐进收敛性以及闭环标称轨迹跟踪控制系统的稳定性，并确定控制器参数选取条件。数值仿真结果表明，所设计的 DOB 可以有效地估计并抑制总扰动且闭环标称轨迹跟踪控制系统具有良好的稳定性和控制精度。

关键词：小天体、附着、制导控制、动态面控制、扰动观测器

分类号：V412.4(基础理论及试验)

资助基金：国家重点基础研究发展计划项目2012CB720005;国家自然科学基金61174201

在线出版日期：2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：155-161