基于阻力跟踪的火星大气进入段非线性预测制导律设计

摘要：

针对火星探测任务大气进入段的高精度着陆问题，提出一种基于阻力跟踪的非线性预测制导策略。基于火星探测器大气进入段的三维运动模型，综合考虑探测器气动参数摄动、火星大气密度摄动、外部扰动以及进入时刻状态初值不确定性，设计了基于优化思想的非线性预测制导律，并对所提出的制导方法进行仿真验证。仿真结果表明：非线性预测制导律在满足控制约束的条件下可以获得较高的着陆精度。

关键词：非线性预测制导律、火星进入段制导、阻力跟踪、高精度着陆

分类号：V17

资助基金：深空探测973项目资助2012CB720003

在线出版日期：2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：137-143