基于燃料最优解的火星精确着陆制导策略研究

摘要：

针对火星着陆任务高实时性和低燃耗的需求，提出了一种新的基于开环燃料最优解的精确着陆制导策略。通过分析开环燃料最优解特性，设计了利用发动机推力幅值切换处的状态作为路径点结合最优线性制导律进行分段制导的制导策略，在无需存储全部燃料最优轨迹的前提下，实现具有近燃料最优特性的着陆任务，节省了大量的存储空间。同时详细讨论了包括全局燃料最优解获取、路径点提取、路径点拟合等一系列关键问题，并通过典型火星着陆场景的大量数学仿真验证了所提出策略的可行性和优越性。

关键词：精确着陆、动力下降、路径点、最优制导、轨迹跟踪

分类号：V249.122.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家973计划项目2012CB720000;国家自然科学基金资助项目61403103;中国博士后科学基金资助项目2014M550195

在线出版日期：2015-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：61-68