一种基于时标状态的启发式航天器任务规划算法

摘要：

深空探测领域对实时性要求较高,在较短时间内找到规划解是深空探测自主任务规划中的一个要求,运用启发式规划算法是达到该要求的方法之一。而深空探测自主任务规划的另外一个特点是需要处理持续动作和数值信息。针对深空探测任务特点,采用规划领域定义语言 PDDL,建立深空探测领域中知识模型,描述操作中遇到的时间与资源约束；随后应用以条件数为代价的启发式搜索方法对深空探测规划问题进行求解,并将其与TFD 规划器中以动作时间为代价的上下文增强累加启发式搜索方法得到的结果进行对比,得出以条件数为代价的启发式搜索方法在搜索速度方面效果更佳,满足深空探测自主规划任务实时性要求。

关键词：深空探测、启发式、持续动作、数值

分类号：V44(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2012CB720000;民用航天项目

在线出版日期：2015-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：20-26