基于序列影像的小天体三维形状重建方法研究
提出了一种基于序列影像的小天体三维形状重建方法.利用小天体序列影像间的内在几何约束关系,在无精确位置、姿态数据的条件下,基于稀疏光束法平差求解小天体序列影像的相对位置、姿态.综合利用核线几何约束、半全局匹配、多视最小二乘匹配等策略进行小天体序列影像的密集匹配,重建小天体三维形状信息.由于小天体序列影像尺度变化大、纹理贫乏,导致影像匹配的误匹配率较高,在匹配过程中采用随机KD树搜索策略与拟合透视变换模型的RANSAC算法剔除粗差.利用“黎明号”探测器的绕飞段实测影像,对灶神星(VESTA)的三维形状重建进行了实验,结果证明了该方法的有效性.
小天体、三维重建、深空探测、密集匹配、序列影像
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P234(摄影测量学与测绘遥感)
国家重点基础研究发展计划973计划2012CB720000;中国博士后基金资助2013M540870
2014-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
140-145
