基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪
针对火星着陆任务大气进入段的轨迹跟踪控制问题,给出了一种基于约束预测控制的跟踪策略.综合考虑大气进入段动力学模型的非线性、状态初值的不确定性、控制量限幅约束以及参数摄动,设计了基于线性化阶跃响应预测模型、反馈校正和含约束滚动优化的约束预测控制器,并通过数学仿真对该方法进行了数值验证,结果表明:约束预测控制较PID对参考指令跟踪精度更高,开伞点误差圆半径远小于PID方法;能得到控制量限幅约束条件下平稳的控制曲线.
约束预测控制、火星着陆、轨迹跟踪、线性化预测模型
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V17
深空探测973项目2012CB720003
2014-12-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
128-133