基于鲁棒曲线匹配的星表特征跟踪方法
针对星际着陆的特征跟踪及障碍识别过程,提出了一种基于尺度不变的曲线描述及匹配方法.该方法利用曲线邻域的梯度信息形成特征描述符,无需知道各点曲率或曲线之间的几何构型,且对旋转、缩放、视角变化及光照影响都具有较强的鲁棒性.仿真实验表明,该算法不仅能够对不同尺度的陨石坑、岩石边缘等障碍或自然陆标进行识别,而且能够实现边缘曲线特征的跟踪,误匹配率低.
星际着陆、障碍检测、曲线匹配、边缘提取、曲线描述符
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V448.233(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家重点基础研究发展计划973计划2012CB720000;国家自然科学基金资助项目61104187;山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目BS2012NY003
2014-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
75-80
