“嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术

摘要：

“嫦娥三号”探测器首次实现了我国航天器在地外天体软着陆,制导导航与控制技术是软着陆任务成功的关键.针对高安全和高可靠软着陆任务的要求,设计了包含接力避障的软着陆飞行程序,提出了单波束分时修正与多波束融合修正的自主导航方法和自适应动力显式制导、无迭代多项式粗避障制导以及内外环结合的精避障制导等方法.实际在轨飞行结果表明,导航算法提供了高精度的状态估计,制导算法实现了高精度状态控制和有效避障机动,确保了软着陆落月的安全性和可靠性.

关键词：“嫦娥三号”探测器、软着陆、自主导航、制导律

所属期刊栏目：1

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家中长期科技发展规划重大专项资助项目

在线出版日期：2014-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：52-59