10.3969/j.issn.1015-4809.2018.03.021
基于SolidWorks Simulation的 支撑轴有限元疲劳分析
DIAMOND型机器人是一种并联型两自由度机器人.其由主上臂,主下臂和副上臂,副下臂等零件连接组成.副上臂与副下臂连接处由一个支撑轴支撑.当动平台悬挂负载做周期往复运动时,该支撑轴承受到一个交变应力.该支撑轴长期承受交变载荷,除了静强度和振动等因素需要考虑外,疲劳分析也是掌握该受力轴运行状态及使用寿命的重要手段.本文将利用大型参数化软件SolidWorks对该支撑轴进行精确建模,在定义材料疲劳曲线(S—N曲线)的基础上,利用Solidworks Simulation对该支撑轴进行疲劳分析,得出了该支撑轴的使用寿命及损坏百分比等相关数据,为指导该零件的设计及生产制造提供了理论研究基础.
2019-10-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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