木结构集成材自动上下料装备研究现状与展望

摘要：

木结构用集成材作为现代木结构建筑的重要材料之一,主要用于制作建筑结构的承重构件.由于木结构用集成材外形尺寸较大、质量较重,存在着人工搬运效率低、劳动强度大等弊端.为提高木结构用集成材的加工效率,国内外设计开发了适用于木结构集成材自动上下料装备.文中针对木结构集成材自动上下料装备的关键核心技术——自动上下料、码垛装置、自动上下料码垛最优轨迹规划等技术研究进行综述,指出现阶段木结构集成材自动上下料装备研究存在的问题并提出未来发展趋势.

关键词：木结构用集成材、自动上下料、码垛、轨迹规划

所属期刊栏目：36

分类号：S776;TP391(森林工程、林业机械)

资助基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金重点项目;林业科学技术推广项目;国家自然科学基金;福建省林业科研项目;福建省林业科研项目;福建省属公益类科研院所专项;福建林业科技攻关项目

在线出版日期：2023-04-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：85-89