基于P300?SSVEP的双人协同脑?控机械臂汉字书写系统

摘要：

基于脑?机接口(Brain?computer interface,BCI)的脑?控技术发展迅速,取得较大进展.然而,现有研究多采用单人脑控方式,存在执行效率低、可控自由度低的问题,难以满足复杂条件下的操控任务需求.针对此问题,本文采用时?频?相混合编码的视图脑?机交互方法,设计双人协同策略,通过解码P300和稳态视觉诱发电位(Steady?state visual evoked potential,SSVEP)脑电特征,开发了108指令的双人协同脑?控机械臂系统,实现双人同时对汉字一笔一划的书写.8名被试在线平均正确率为87.92％,平均在线信息传输速率(Information?transfer rate,ITR)为66.00 b/min.该系统扩展了BCI信息交互方式,初步验证了协同BCI操控机械臂的可行性和有效性,为协同BCI提供了技术支撑.

关键词：脑-机接口、脑控机械臂、双人协同、P300、稳态视觉诱发电位

所属期刊栏目：37

分类号：R318;TN911.7(医用一般科学)

资助基金：国家自然科学基金;国家优秀青年科学基金项目;国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1401-1411