基于步态检测算法的辅助行走系统设计

摘要：

为了保证盲人和视障患者安全方便出行和减少误报警,设计一种基于步态检测算法的辅助行走系统.信号处理算法上利用小波包对信号进行降噪,提取三轴加速度的均值、标准差、方差与小波能量谱,并结合足底压力信息组成多维参数作为步态特征,选取基于遗传算法优化支持向量机进行步态识别.硬件部分主要包括三轴加速度信号和足底压力信号采集硬件设计.软件部分主要包括对足底压力信号和三轴加速度信号的采集和处理以及一款能够自动拨号安卓手机APP.实验结果表明,该系统基于多传感器融合的步态检测技术,步态检测识别率平均达90.48％.该系统便携性好、功耗低、测障效果好,在辅助行走领域具有一定的研究意义和实用价值.

关键词：超声波传感器、足底压力、特征融合、步态检测、支持向量机

所属期刊栏目：35

分类号：R318.04(医用一般科学)

资助基金：国家自然科学基金;上海市卫健委卫生健康政策研究课题

在线出版日期：2020-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：781-790