几何特征保持的文物点云去噪算法

摘要：

三维激光扫描是一种快速获取高精度点云的新技术,但由于受物体本身的构造、粗糙程度、纹理以及测量环境等因素的影响,获取的点云数据大多存在孤立的噪声点.针对文物点云数据模型中复杂噪声难以去除的问题,提出一种几何特征保持的点云去噪算法.首先通过栅格划分删除点云中的大尺度噪声;然后定义点云中数据点的曲率因子和密度因子,并通过对其加权构造模糊C均值聚类(Fuzzy C-means clustering,FCM)的目标函数;最后采用该特征加权FCM算法删除小尺度噪声,从而实现点云的去噪处理.实验结果表明,该几何特征保持的去噪算法对文物点云数据具有良好的去噪效果,是一种有效的点云去噪算法.

关键词：点云去噪、栅格化、模糊C均值聚类、平均曲率、点云密度

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;陕西省教育厅科研计划专项;青岛市自主创新重大专项

在线出版日期：2020-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：373-380