知识辅助的多模型机动目标跟踪算法

摘要：

多模型机动目标跟踪技术是一种先进的目标跟踪算法.由于目标类型越来越多、运动环境越来越复杂,仅使用位置量测进行目标跟踪变得越来越难以满足应用要求.除位置量测之外,引入目标和环境相关的知识,对多模型算法中的模型集、转移概率矩阵和模型概率这3个关键因素进行自适应调整,可以有效提高机动目标跟踪性能.本文对知识辅助多模型机动目标跟踪算法的原理和方法等进行了分析.按照知识作用的对象(模型集、转移概率矩阵和模型概率)和作用方式(智能法和非智能法)分别介绍了该类算法的原理及其特点,最后对该类算法下一步的研究方向和发展趋势进行了展望.

关键词：机动目标跟踪、知识辅助多模型算法、模型调整、转移概率矩阵调整、模型概率调整

所属期刊栏目：32

分类号：TN911.72

资助基金：广东省科技计划2016B090918084;深圳市科技计划JCYJ2017030215011535

在线出版日期：2017-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：684-693