基于分布式粒子滤波的二进制无线传感器网络目标跟踪

摘要：

为了提高二进制无线传感器网络跟踪算法的精度和实时性，降低传感器节点能耗，将分布式粒子滤波运用到二进制无线传感器网络中进行目标跟踪。选择信号强度最大的节点作为簇头节点，在簇头单跳通信范围内的所有节点和簇头组成对目标跟踪的动态分簇，在簇头节点进行粒子采样和状态估计，在簇头之间传递粒子及其权值，从而得到了二进制无线传感器网络的分布式粒子滤波跟踪算法。研究了粒子数和网络节点数量对跟踪精度的影响。仿真结果表明，传感器的节点数量会影响跟踪精度，但是粒子数对跟踪精度的影响更大。同时分布式粒子滤波比集中式粒子滤波具有更好的实时性和更低的能耗。

关键词：二进制无线传感器网络、分布式粒子滤波、目标跟踪

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61075028资助项目；江苏省“青蓝工程”资助项目；江苏省“333”工程资助项目。

在线出版日期：2015-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：564-570