便携式方位与姿态检测系统

摘要：

基于MSP430和OMAP3530平台,实现了便携式方位与姿态检测系统.系统前端由三轴磁强计、三轴加速度计、三轴陀螺仪和MSP430组成.MSP430负责接收和校准传感器数据,并通过串口发送给OMAP3530 EVM.OMAP3530对接收数据进行卡尔曼滤波,并利用OMAP3530强大的3D硬件加速功能,通过触摸屏进行方位与姿态信息的三维人机交互显示.测试实验结果表明,该系统性能稳定,定位精度高,三轴陀螺仪和卡尔曼滤波算法的引入提高了系统的精度和抗干扰性能.

关键词：姿态检测、卡尔曼滤波、磁强计

所属期刊栏目：27

分类号：U666.12(船舶工程)

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：730-736