10.3969/j.issn.1004-9037.2012.06.005
基于TMS320DM6446EVM的多摄像机跟踪系统
本系统利用三帧差法识别运动目标,质心法标定运动目标的质心,利用双摄像机交叉视野的几何约束,通过求解单应矩阵实现两个摄像机之间的目标匹配,实现运动目标的连续跟踪.和单摄像机跟踪相比,双摄像杌跟踪的视野范围大,可以对目标持续跟踪,在一定程度上解决目标遮挡、场景混乱等问题.经过优化系统每秒可以处理30帧图像.跟踪的检测准确率达到92.1%,取得了较好的跟踪效果.
多摄像机、嵌入式、目标检测与跟踪
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TN911.73
高等学校学科创新引智计划B08038
2013-03-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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