基于TMS320DM6446EVM的多摄像机跟踪系统

摘要：

本系统利用三帧差法识别运动目标,质心法标定运动目标的质心,利用双摄像机交叉视野的几何约束,通过求解单应矩阵实现两个摄像机之间的目标匹配,实现运动目标的连续跟踪.和单摄像机跟踪相比,双摄像杌跟踪的视野范围大,可以对目标持续跟踪,在一定程度上解决目标遮挡、场景混乱等问题.经过优化系统每秒可以处理30帧图像.跟踪的检测准确率达到92.1％,取得了较好的跟踪效果.

关键词：多摄像机、嵌入式、目标检测与跟踪

所属期刊栏目：27

分类号：TN911.73

资助基金：高等学校学科创新引智计划B08038

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：665-669