挠性陀螺刻度系数标定算法

摘要：

为减小刻度系数非线性误差,建立了陀螺刻度系数分段非线性插值标定方法.针对分段非线性插值方法的不足,建立刻度系数神经网络模型,用扩展卡尔曼滤波方法训练;并在此基础上对神经网络进行再训练以提高其精度.实验结果表明,分段非线性插值方法有效地减小了刻度系数非线性误差;用训练好的神经网络可以代替分段非线性插值算法,并可简化实现过程;对刻度系数神经网络再训练,可提高神经网络对实际刻度系数的逼近程度,减小刻度系数的非线性误差.

关键词：捷联惯导系统、刻度系数、分段非线性插值、神经网络

所属期刊栏目：25

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：兵器预研基金2020203

在线出版日期：2010-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：117-121