一种模糊Kalman滤波机动目标跟踪的新算法

摘要：

提出了一种基于模糊自适应的Kalman滤波机动目标跟踪新算法.算法首先分析了目标航向角和观测残差均能实时反应出目标机动情况,并由此设计了一种有效的模糊逻辑规则,综合利用航向角变化量和残差,通过模糊推理动态估计Kalman滤波器的过程噪声协方差,从而提高对机动目标跟踪的性能.实验结果表明,提出算法对机动目标跟踪的精度较交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)算法高,且计算量比IMM算法小.

关键词：机动目标跟踪、模糊逻辑、航向角变化量

所属期刊栏目：24

分类号：TN953

资助基金：国防预研基金51326030204;广东省自然科学基金8451806001001836

在线出版日期：2009-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：483-486