分散化H∞鲁棒滤波理论研究

摘要：

为改善传统分散化卡尔曼滤波器对系统模型和噪声统计特性的过分依赖性,以及解决分散化H-infinity鲁棒滤波算法的复杂性问题,深入研究了分散化H-infinity滤波的算法结构和鲁棒机理,提出一套H-infinity鲁棒信息滤波公式.通过证明,本文公式与S.H.Jin等人提出的相应公式是等价的,但相比之下更加简单、直观.在此基础上,参考分散化卡尔曼滤波算法的思想,提出一套分散化H-infinity鲁棒滤波算法.与传统算法相比,该算法更加简单、实用.仿真结果表明,新算法有效、可行.

关键词：分散化滤波、Krein空间、H-infinity滤波、增益失调因子、信息滤波

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国防科技重点预研基金51309060302

在线出版日期：2009-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：635-640