粒子滤波算法中的有限收敛界

摘要：

在已有的关于粒子滤波(PF)收敛性研究的成果上,指出了其在工程实践中存在的问题;根据粒子滤波在实际应用中普遍存在的收敛现象,提出了粒子滤波算法的有限收敛界(LCB)的概念,并针对一个经典的非线性滤波估计例子,给出了关于自举PF、裂变自举PF、高斯PF、无味高斯PF和辅助变量PF这5种典型粒子滤波算法有限收敛界的计算结果.LCB既可作为粒子滤波算法性能的度量指标之一,也可作为工程应用中某种粒子滤波算法粒子数选取的一个参考值.

关键词：递推非线性滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、有限收敛界

所属期刊栏目：23

分类号：TN911.72

资助基金：国家自然科学基金60702015;中国博士后科学基金20070420740

在线出版日期：2008-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：481-485