基于信息补偿的自适应联邦滤波算法

摘要：

针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的局限性,研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法,指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题,提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法.SINS/BDS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,该方法可以有效抑制系统噪声未知情况下的滤波发散现象,提高了滤波的稳定性和估计性能.

关键词：自适应卡尔曼滤波、联邦滤波器、系统噪声加权、组合导航

所属期刊栏目：22

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2007-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：331-335