微机电陀螺随机误差的非平稳模型及滤波方法

摘要：

以CRS03为对象,研究了微机电陀螺的随机误差建模及滤波方法.针对输出信号非平稳的特点,采用时间序列分析方法,建立了CRS03输出信号的ARIMA模型,设计了基于此模型的Kalman滤波器,对陀螺输出数据进行了处理.结果表明,该方法可有效地抑制陀螺漂移,提高其精度.

关键词：微机电陀螺、时间序列分析、非平稳信号、Kalman滤波

所属期刊栏目：21

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2007-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：185-188